Torta cremosa allo yogurt e biscotti al cioccolato super buona

Preparazione: 40 minuti
Riposo: 12 ore
Porzioni: 6 persone

ingredienti
500 g di yogurt
7 g di gelatina
200 g di biscotti
200 g di panna di soia da montare
110 g di zucchero a velo vanigliato
100 g di cioccolato fondente
250 ml di panna di soia (per la glassa)
Latte a piacere